日本科学家研制类似人骨骼结构高仿真机器人

小次郎走路比较自然。

一个名叫小次郎的人形机器人

北京3月9日消息，据《每日邮报》报道，或许，每个人都梦想有一个机器人仆人来做所有繁重而枯燥的家务。随着日本科学家开发出具有高仿真度的人形机器人，我们离这个梦想又近了一步。

东京大学JSK机器人实验室的研究人员成功创造了一个名叫小次郎的人形机器人，它正在学习模仿我们的行走。小次郎机器人的独特之处在于，它拥有与人类相似的骨骼结构，也就是说，它可以更加自然地移动，并通过人工脊椎向各个方向弯曲和扭曲身体。

这个课题组的负责人是一位中西合璧的教授。据他介绍，通过这种新开发的人工脊柱，他们未来将能够制造出更轻、更灵活的机器人，并在家中承担家务。中西教授的研究团队在一篇论文中写道：目前，传统的人形机器人不适合在日常环境中工作。缺乏安全性和通用性是主要原因；它们庞大而僵硬的身体可能会伤害人类或周围的物体。与人类相比，这些机器人在日常生活中发挥的作用有限。

传统机器人的四肢和身体由安装在关节处的重型电机驱动。而小次郎机器人则是用更轻的电机来驱动安装在身体不同部位的线缆，模拟**活动时肌肉和肌腱的收缩和放松。小次郎机器人有100个这样的肌肉-肌腱结构，在一起工作时可以给机器人60个自由度。

研究人员还在Kojiro机器人的一些关节处安装了传感器，以了解它的不同姿势，还安装了一个加速器和两个陀螺仪，以帮助机器人保持平衡。小次郎机器人主要由轻质柔性材料制成，不会对主人和房间内的物体造成威胁。

研究人员发现，他们面临的大挑战是如何让这种设计如此复杂的机器人行走。他们写道：这个系统大多是非线性的，很难有一个精确的物理模型。研究机器人的控制算法，需要反复学习。目前，研究人员正在通过游戏控制平台测试小次郎机器人更简单的动作。

他们计划采取循序渐进的方式，逐步调整控制小次郎机器人活动的计算机计算公式，希望有一天它能够通过四肢完成更复杂的动作。也许有一天，当你醒来的时候，你会发现小次郎机器人捧着早餐，站在床边侍候你。