真稳如狗：中国团队推出四足机器人 对标波士顿动力
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今天，玉树科技发布了他们的四足机器人Laikago，这是国内正式发布的第一款四足机器人。
在双足机器人领域，成立于1992年的波士顿动力公司已经成为世界上具影响力的机器人公司之一。25年来，它一直保持着研究精神，先后研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每次都令业界兴奋不已。现在国内终于有企业做出了性能接近波士顿动力的足式机器人。
莱卡戈(莱卡戈)
据莱卡狗重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。玉树科技报道
宇数科技还模仿波士顿动力公司拍摄了一段测试视频，视频中莱卡狗爬上斜坡，穿过石板路，重现了被测试者一脚踢开的经典场景。当然，测试的结果是莱卡狗和波士顿动力的大狗一样，稳定性极佳。
当然，由于莱卡狗看起来更像波士顿动力公司的新力作SpotMini，所以人们更喜欢将两者放在一起比较。雷锋。com就双足机器人咨询了几位研究人员。大家对这款国产四足机器人评价很高，动作基本都是SpotMini模仿的。
从他们的评价中，雷得出了一个结论
玉树科技由王星星于去年8月创立。在此之前，作为上海大学的学生，他因制作了一个小型电动四足机器人Xdog而被业界广泛关注。
王星星告诉雷锋网，这个机器人被命名为Laikago，因为它是第一只太空狗的名字。创业后，王星星更想将四足机器人商业化，而这正是四足机器人目前面临的困境。波士顿动力公司在四足机器人领域的技术已经处于世界前列，但经过25年的研究，仍然没有办法将其商业化，这也导致了其被谷歌收购，然后再转卖给软银。
莱卡狗在平稳性上与SpotMini的差距并不是很大，只不过SpotMini更加成熟，这一点体现在任务层面，SpotMini因为具备视觉系统可以完全自主执行任务，同时它的手臂也能让其完成抓取任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，简单说，它目前只是腿，SpotMini已经有手和眼睛了。
当然，波士顿动力并没有停止对机器人商业化的思考。在三个月前RSS大会的一次研讨会上，波士顿动力公司创始人兼首席执行官马克雷伯特(Marc Raibert)也明确提出，波士顿动力公司应该进一步降低成本，推出消费产品。
近年来，中国也在双足机器人领域努力追赶。比如钢铁侠科技去年推出了双足人形机器人，上海交大对外展示了六足机器人。在四足机器人方面，按照雷锋网的说法。com，目前国内主要是山东大学、哈工大和军方在研究。据雷所知，来自浙大控制系机器人实验室的创业团队也在研发四足机器人。相信很快会有新的进展与外界分享。
